توشیوکی آرای که به نام آرای شیهان شناخته می‌شوند، در یازدهم ماه می 1936 در توکیوی ژاپن به دنیا آمدند. ایشان در سال 1957 در 21 سالگی با بنیان‌گذار آیکیدو موریهه اوئشیبا آشنا شده و تمرین آیکیدو را شروع کردند. آرای شیهان در دانشگاه ملی ژاپن دانشکده‌ی موسیقی و هنرهای زیبا تحصیل کردند و در سال 1962 فارغ تحصیل شدند.

پس از 14 سال تمرین آیکیدو تحت نظر بزرگان این هنر رزمی، از جمله استاد بزرگ، آرای شیهان در شهر گونمای ژاپن به تدریس آیکیدو پرداختند. پس از آن در سال 2005 فدراسیون آیکیدوی گونما جایزه‌ی بزرگ بودو را از دولت ژاپن دریافت کرد.

آرای شیهان کلاس‌ها و سمینارهای زیادی در کشورهای مختلف برگزار کرده‌اند از جمله فنلاند و سوئد در سال 2005، نیوزلند، مالزی، تایلند و تایوان در سال 2006، و فرانسه، موناکو، هاوایی و کره در سال 2007. ایشان هم‌چنین در سال 2005 در بازی‌های جهانی آلمان (مختص به ورزش‌های غیرالمپیکی) به عنوان نماینده‌ی کشور ژاپن حاضر شدند.

آرای شیهان تا به امروز 2 بار در سال‌های 2005 (1388 شمسی) و 2015 (1394 شمسی) به ایران سفر کرده‌اند. اولین سفر ایشان به دعوت سنسی علی آق‌ساقلو بود که همراه با شیهان کوبایاشی و سنسی رضا صمدی به ایران آمدند. سفر دوم آرای شیهان با همراهی سنسی صمدی، به منظور حضور در مراسم افتتاحیه‌ی ایران آیکیدو آرای دوجو بود که به ریاست سنسی رضا صمدی در ایران بنا نهاده شد. در این مراسم، یک تمرین گروهی انجام شد و در روز بعد نیز یک نمایش گروهی بی‌نظیر از آرای شیهان.

آرای شیهان در حال حاضر رییس فدراسیون آیکیدوی گونما و هم‌چنین مدیر تمام فدراسیون‌های آیکیدوی ژاپن هستند.