گروه ایران آیکیدو آرای دوجو فعالیت خود را در سال 1394 با برگزاری یک همایش بزرگ با دعوت از شیهان توشی یوکی آرای و در حضور اساتید ایرانی از تمام گروه ها آغاز نمود

شیهان رضا صمدی با شعار یکپارچه کردن آیکیدو ایران و با هدف به اهتزاز درآوردن پرچم مقدس ایران در مجامع بین المللی آیکیدو دنیا پا در این مسیر دشوار نهاد . او همواره در فکر انتقال معلومات و دانش ورزشی خود که سالها در ژاپن نزد اساتید برترآیکیدو فرا گرفته بود به جوانان کشور خود بودند

سنسه رضا صمدی ازسال 1993 آيکیدو را زیر نظر مستقیم آرای شیهان رئیس آیکیدو استان گونمای ژاپن که از معدود شاگردان اصلی در قید حیات بنیانگذار آیکیدو استاد بزرگ موریهه وشیبا و از اعضای اصلی هومبو دوجو است، آغاز كرد. سنسه صمدي با پشتکار و سابقه 30 سال تمرین آیکیدو و شرکت در کلاس استادان بزرگ این رشته در هومبو دوجو و دیگر باشگاه‌های ژاپن دان 6 آيکیدو را دارد.

در سال 2020 گروه آرای دوجو موفق به دریافت لوح عضویت دائم از مرکز جهانی آیکیدو (هومبودوجو) گردید و جزو چهار گروه رسمی و بین المللی آیکیدو در ایران بشمار میرود و هرساله آزمون بین المللی آیکیدو را برگزار میکند . همچنین گروه آرای دوجو هر ساله به تمامی رویدادهای مهم آیکیدو در ژاپن و دیگر کشورهای عضو تیم اعزام میکند .

در حال حاضر ورزش آیکیدو در ایران تحت نام انجمن ملی آیکیدو ایران زیر نظر فدراسیون انجمن های ورزشهای رزمی فعالیت میکند ، در این انجمن 4 گروه بین المللی و تعدادی دوجو محلی در حال فعالیت هستند . ایران آیکیدو آرای دوجو هم اکنون در استان های تهران ، فارس ، البرز ، آذربایجان شرقی ، آذربایجان غربی ، اردبیل ، چهارمحال و بختیاری و خراسان رضوی نماینده فعال دارد.

سنسی نادر استادرحیمی شاگرد ارشد شیهان صمدی بعنوان نایب رئیس سبک در زمان حضور شیهان صمدی در ژاپن رهبری گروه را برعهده دارند